S51 Fußrasten verstärken Crossumbau ideen ?

Moin moin ,wie oben beschrieben suche ich ein paar ideen wie man am besten die Fußrasten umbaut um das sie ordentlich halten und am besten mit kralle (klappbar sind.) Ein wenig verlängern wollte ich sie auch noch. Bitte nur einen Vorschlag abgeben der auch getestet wurde. Danke