S51 5Gang getriebe Probleme

Moin ich habe folgendes Problem was in letzter zeit immer mal wieder auftritt. Undzwar habe ich mein ZT Mittleres 5 Gang Getriebe nachstellen müssen da man aufeinmal nicht mehr in die 1 schalten konnte sondern nur in die 2 und höher. Jetzt geht das wieder aber wenn ich den ersten nicht ganz ausdrehe und in die 2 schalten möchte kommt fast immer der Leerlauf nur wenn ich mit mehr kraft hochdrücke geht es manchmal in die 2. bei höherer drehzahl ist das nicht mehr so. Dazu kommt noch wenn ich z.b langsam an eine Ampel oder so fahre 10-20kmh lässt sich der 1 nicht rein drücken erst wenn ich stehe klappt es dann wieder. Hat der wer eine ahnung was das sein könnte?